Էքսկավատորի ավտոմատացումը հասնում է հաջորդ մակարդակին

Էքսկավատորի կարգի հսկողությունը, որը կարող է կառավարել մեքենայի հիդրավլիկ փականները, տարածվում է ապրանքանիշերի վրա՝ ավտոմատացնելու գործառույթները՝ նվազեցնելով օպերատորների պահանջները և հեշտացնելով ցանկալի արդյունքների հասնելը:

Էքսկավատորների վերջին սերնդի շատ առանձնահատկություններ թույլ են տալիս կիսաավտոմատ գործել կրիտիկական գործառույթները:Սա մեծացնում է օպերատորի արդյունավետությունը և արտադրողականությունը:

«Դասարանի վերահսկումը արագորեն անցնում է շինարարության արդյունաբերություն, ինչպես փոթորիկը», - ասում է Ադամ Վուդսը, LBX-ի նորարարության և տեխնոլոգիաների ինտեգրման մենեջեր:«Link-Belt-ը գիտակցում է դա և մշակել է Trimble Earthworks-ի կողմից ստեղծված ինտեգրված գնահատման լուծում, որը կոչվում է Link-Belt Precision Grade:Համակարգն աշխատում է համահունչ և անխափան կերպով ինտեգրված է մեր սեփական հիդրավլիկ համակարգին, որը կոչվում է Spool Stroke Control:
«Link-Belt Precision Grade-ը մշակվել և գործարկվել է բազմաթիվ նպատակներով, սակայն մոտալուտ աշխատուժի բացը զսպելը դրանցից մեկն էր», - շարունակում է նա:«Քանի որ ավելի շատ փորձառու օպերատորների ուժերը թոշակի են անցնում, արդյունաբերությունը կտեսնի երիտասարդ սերնդի աճ, որը գալիս է այդ պաշտոնները զբաղեցնելու համար»:Դրա հետ մեկտեղ անհրաժեշտ է կրթել, մարզվել և սովորել:Հենց այստեղ է պատկերված գնահատման ինտեգրված լուծումը:«Ձեռք բերելով նոր օպերատորներ և նրանց հասցնելով փորձառու օպերատորների արտադրողականության մակարդակներին մի քանի ժամերի և/կամ օրերի ընթացքում՝ Link-Belt Precision Grade-ը ձգտում է կրճատել ուսուցման կորը՝ հաճախորդներին հնարավորինս շուտ արդյունավետ և արդյունավետ դարձնելու համար»:

Ավտոմատացված գործառույթները հիանալի գործիք են նոր կամ պակաս հմուտ օպերատորների համար:«Դա օգնում է նրանց պահպանել գնահատականը՝ օգնելով նրանց, երբ դույլը հասնի աստիճանի և [թույլ է տալիս նրանց] ստանալ դրա զգացումը», - ասում է Caterpillar-ի շուկայի մասնագետ Ռայան Նիլը:«Իսկ հմուտ օպերատորների համար դա հերթական գործիքն է իրենց գոտում:Եթե ​​նրանք արդեն հասկանում են գնահատականների ցցերը կարդալը և զգում են խորությունը և թեքությունը, դա միայն կխթանի նրանց ավելի ճշգրիտ լինել ավելի երկար ժամանակով և կօգնի օպերատորի մտավոր հոգնածությանը»:

Ավտոմատացումը օգնում է ճշգրտությանը
Ստանդարտ Cat Grade with Assist-ը ավտոմատացնում է բումի, փայտի և դույլի շարժումները՝ ավելի ճշգրիտ կտրվածքներ ապահովելու համար՝ քիչ ջանք գործադրելով:Օպերատորը պարզապես սահմանում է խորությունը և թեքությունը մոնիտորի մեջ և ակտիվացնում է մեկ լծակով փորումը:
«Մենք առաջարկում ենք մեր Cat Grade Assist-ով մեր շարքի մեծ մասում՝ 313-ից մինչև 352, որպես ստանդարտ», - ասում է Նիլը:«Դա հնարավորություն է տալիս օպերատորին պահպանել գնահատականը և պահել օպերատորին ավելի ճշգրիտ և ավելի քիչ մտավոր հոգնած՝ ամբողջ օրը դասարանը փորելուց:Մենք ունենք ստանդարտ 2D լուծում նրանց համար, ովքեր ցանկանում են պահպանել որոշակի խորություն, ինչպես նաև 3D լուծում գործարանից կամ SITECH դիլերից:

Ջոն Դիրը պարզեցրել է աշխատանքը SmartGrade տեխնոլոգիայով:«Մենք 210G LC, 350G LC և 470G LC սարքերը համալրել ենք SmartGrade-ով, որպեսզի փորձի սկզբնական մակարդակի օպերատորներին հնարավորություն ընձեռվի արագ և վստահորեն հասնել գնահատականի», - ասում է Ջասթին Շտեգերը, լուծումների շուկայավարման մենեջեր, կայքի մշակում և underground:«Կառավարելով բումը և դույլը՝ այս կիսաավտոմատ տեխնոլոգիան թույլ է տալիս օպերատորին կենտրոնանալ թևի ֆունկցիայի վրա, ինչը հանգեցնում է ամեն անգամ ավելի քիչ պարբերական ստուգումների:SmartGrade տեխնոլոգիան սկսնակ օպերատորներին կդարձնի լավ, իսկ լավ օպերատորներին՝ հիանալի»:

Komatsu-ի խելացի Machine Control (iMC) էքսկավատորը թույլ է տալիս օպերատորին կենտրոնանալ նյութի արդյունավետ տեղափոխման վրա՝ կիսաավտոմատ կերպով հետագծելով թիրախային մակերեսը և սահմանափակելով պեղումները:«Սկսած մեր PC210 LCi-11-ից՝ մենք գործարկել ենք iMC 2.0-ը», - ասում է Էնդրյու Էրինգը՝ հետևվող սարքավորումների արտադրանքի մենեջերը:«iMC 2.0-ի հետ մենք կառաջարկենք դույլի պահման կառավարում, ինչպես նաև կամընտիր ավտոմատ թեքված դույլի կառավարում, երկու հիմնական առանձնահատկություններ, որոնք կօգնեն աշխատավայրում ընդհանուր արտադրողականությանը և արդյունավետությանը»:

Դույլի անկյունային պահումը և ընտրովի Auto-Tilt կառավարումը Komatsu iMC էքսկավատորների նոր գործառույթներն են:Bucket Angle Hold-ի միջոցով օպերատորը սահմանում է դույլի ցանկալի անկյունը, և համակարգը ավտոմատ կերպով պահպանում է անկյունը գնահատման ողջ ընթացքում:Auto-Tilt կառավարումը ավտոմատ կերպով թեքում է դույլը դեպի դիզայնի մակերեսը և այն վերադարձնում հորիզոնական՝ բեռնաթափելու համար:

Ավտոմատ թեքության կառավարումը բարձրացնում է աշխատավայրի արդյունավետությունը:«Այլևս պետք չէ մեքենան տեղափոխել ամեն անգամ, երբ ցանկանում եք ավարտական ​​գնահատման անցում կատարել», - ասում է Էրինգը:«Դուք այժմ կարող եք դա անել մեկ դիրքից և դեռևս մակերեսները դասակարգել շատ բարձր ճշգրտությամբ»:

Ավտոմատ գնահատման օգնականը հեշտացնում է գնահատականին հասնելը:Օպերատորը շարժում է թեւը, իսկ բումը ավտոմատ կերպով կարգավորում է դույլի բարձրությունը՝ նախագծված թիրախային մակերեսը հետքավորելու համար:Սա թույլ է տալիս օպերատորին կատարել կոպիտ փորման գործողություններ՝ առանց նախագծման մակերևույթների մասին անհանգստանալու և լավ դասակարգել՝ գործարկելով միայն թևի լծակը:

Որպես առաջին քայլ դեպի ավտոմատացում, Case Construction-ը մտավ գործարանային հարմարեցված մեքենաների կառավարման տիրույթ՝ իր D շարքի էքսկավատորներով այս տարվա սկզբին:Այժմ դուք կարող եք պատվիրել և հանձնել Case էքսկավատոր՝ արդեն տեղադրված և փորձարկված OEM-ի կողմից 2D կամ 3D էքսկավատորով:

«Այն, ինչ մենք անում ենք այստեղ, դա Leica Geosystems-ից 2D և 3D համակարգերի համապատասխանեցում, տեղադրում և փորձարկում է Case D սերիայի էքսկավատորներով մինչև CX 350D», - ասում է Նաթանիել Վալդշմիդտը, արտադրանքի մենեջեր – էքսկավատորներ:«Դա մեծապես պարզեցնում է ձեռքբերման գործընթացը:

«Մեքենաների կառավարումը հնարավորություն ունի փոխակերպելու էքսկավատորների արտադրողականությունը, արդյունավետությունը և երկարաժամկետ շահութաբերությունը», - շարունակում է նա:«Այժմ մենք ավելացնում ենք մեքենայի հսկողությունը էքսկավատորներով ամբողջովին բանտապահով, ինչը թույլ է տալիս կապալառուներին զգալ այդ առավելությունները իրենց Case SiteControl Certified դիլերի հետ չափազանց անթերի փորձառությամբ»:

Չափելի արտադրողականության բարելավումներ
Էքսկավատորների մի քանի խոշոր OEM-ների կողմից իրականացված փորձարկումները ցույց են տալիս արտադրողականության տպավորիչ բարելավումներ՝ կիսաավտոմատացված կարգի կառավարման գործառույթներ իրականացնելիս:

«Հսկվող հարթ թեքության գնահատման թեստում մենք չափել ենք արագությունն ու ճշգրտությունը սկսնակ և փորձառու օպերատորի համար ձեռքով ռեժիմում՝ ընդդեմ [John Deere's] SmartGrade 3D կառավարման:Արդյունքները ցույց տվեցին, որ SmartGrade-ը սկսնակ օպերատորին դարձրեց 90%-ով ավելի ճշգրիտ և 34%-ով ավելի արագ:Դա փորձառու օպերատորին դարձրեց 58%-ով ավելի ճշգրիտ և 10%-ով ավելի արագ»,- ասում է Շտեգերը:

Արտադրողականության և արդյունավետության ուսումնասիրությունները ցույց են տալիս ձեռքբերումներ, որոնք դժվար է անտեսել:«Երբ մենք անցյալում կատարել ենք դեպքերի ուսումնասիրություն, մենք ցանկացած տեղ գտնում ենք ժամանակի մինչև 63% բարելավում», - ասում է Komatsu's Earing-ը:«Պատճառը, որ մենք կարողանում ենք հասնել այնտեղ, այն է, որ այս տեխնոլոգիան զգալիորեն նվազեցնում կամ նույնիսկ վերացնում է խաղադրույքը:Գնահատումը շատ ավելի արդյունավետ է, և ստուգումը կարող է բառացիորեն իրականացվել այս տեխնոլոգիայի միջոցով, այլ ոչ թե ինչ-որ մեկին տեղում հետ բերելու համար»:Ինչպես կառուցված ստուգումը կարող է իրականացվել էքսկավատորի կողմից:«Ընդհանուր առմամբ, ժամանակի խնայողությունները հսկայական են»:

Տեխնոլոգիան նաև մեծապես սեղմում է ուսուցման կորը:«Նոր օպերատորների համար ճշգրիտ, ճշգրիտ գնահատականները կտրելու համար անհրաժեշտ հմտություններ ձեռք բերելու համար ամիսներ և տարիներ սպասելու օրերն անցել են», - ասում է Վուդսը:«Ամիսներն ու տարիները այժմ դառնում են ժամեր և օրեր Link-Belt Precision Grade կիսաինքնավար մեքենաների կառավարման օգնությամբ և ցույց են տալիս մեքենան ուղղորդող համակարգերը»:

Տեխնոլոգիան կրճատում է նաև ցիկլի ժամանակը:«Հենվելով մեքենայի և համակարգի վրա՝ կատարելով բոլոր ճշգրիտ հաշվարկները և մտածելը, օպերատորը կարող է ավելի արագ մտնել փորել և դուրս գալ՝ թույլ տալով, որ մեքենան կատարի նրանց համար նուրբ դասակարգման գործառույթը», - բացատրում է Վուդսը:«Համակարգը միշտ մնում է օպերատորի ճիշտ խորության և թեքության ուղու վրա, ֆունկցիան ավարտվում է ավելի արդյունավետ՝ առանց գուշակությունների:

«Արտադրողականությունը փորձարկվել և ուսումնասիրվել է, որպեսզի ցույց տա բարելավումներ մինչև 50%, կախված աշխատանքի հայտից», - նշում է նա:«Ավտոմատացումը հստակորեն հանում է կռահումները աշխատավայրում առաջադրանքից՝ թույլ տալով օպերատորներին կենտրոնանալ այլ բաների վրա:Ավտոմատացումը նաև հնարավորություն է տալիս աշխատատեղերին աշխատել առանց աշխատանքային տարածքում լրացուցիչ գեոդեզիների և գնահատականների անհրաժեշտության:Սա զգալիորեն նվազեցնում է նախկինում սովորական գործողությունների ժամանակ անցորդների վիրավորվելու հավանականությունն ու ռիսկը»:

Չափից դուրս փորելու պաշտպանությունը հավասար է մեծ խնայողությունների
Կորցրած արտադրողականությունը և ավելորդ նյութական ծախսերը, որոնք կապված են ավելորդ պեղումների հետ, շատ աշխատատեղերի ծախսերի հիմնական շարժիչ ուժն է:

«Հազարավոր և երբեմն տասնյակ հազարավոր դոլարների կորուստը փորելու պատճառով… այնպիսի բաների համար, ինչպիսիք են անհրաժեշտ նյութերը լցոնելու համար, փորելու ընթացքում կորցրած ժամանակը և ճշգրտությունը և գնահատականը ստուգելու համար ծախսված ժամանակը, փորելու պաշտպանությունը կարող է խնայել գումար», - ասում է Վուդսը:«Բացի այդ, քանի որ որոշ ձեռնարկություններ «կարմիր» են մղվել սխալ հաշվարկների պատճառով, որոնք հարվածել են բիզնեսի արդյունահանմանը, որոշ ընկերություններ կարող են մնալ ջրի երեսին՝ չափից դուրս փորելու մեղմացման շնորհիվ»:

Անընդհատ վերահսկելու առաջընթացը մինչև գնահատականը և, հնարավոր է, դանդաղեցնելը, երբ մոտենում եք վերջնական գնահատականին, հակաարդյունավետ է, ուստի Link-Belt-ն առաջարկում է նաև գերփորման պաշտպանության տեխնոլոգիա:«Շատ փորման պաշտպանությունը թույլ է տալիս օպերատորներին գործել իրենց առավելագույն ներուժով, նվազեցնելով նույնքան թանկարժեք լցանյութերի կարիքը և նվազեցնելով կորցրած ժամանակի, վառելիքի և մաշվածության հարցը մեքենայի վրա, որն անգիտակցաբար փորում է որակը», - բացատրում է Վուդսը:

Ջոն Դիրն ունի երկու հատկություն, որոնք ինքնաբերաբար ծառայում են որպես պաշտպանական մեխանիզմ չափազանց խորը փորելու արդյունքում վատնվող ժամանակի դեմ:«Առաջինը Overdig Protect-ն է՝ նախագծային մակերևույթի պաշտպանություն, որը թույլ չի տալիս օպերատորին փորել նախագծված պլանից այն կողմ», - ասում է Շտեգերը:«Մյուսը վիրտուալ ճակատն է՝ դույլի կտրող եզրի կանգառը, նախքան այն կապվել է մեքենայի առջևի հետ՝ օպերատորի նախապես սահմանված հեռավորության վրա»:

Cat Grade-ը 2D համակարգով ավտոմատ կերպով ուղղորդում է փորման խորությունը, թեքությունը և հորիզոնական հեռավորությունը՝ արագ և ճշգրիտ հասնելու ցանկալի աստիճանին:Օգտատերերը կարող են ծրագրավորել առավելագույնը չորս առավել հաճախ օգտագործվող թիրախի խորության և թեքության շեղումները, որպեսզի օպերատորը կարողանա հեշտությամբ հասնել աստիճանի:Լավագույնն այն է, որ ոչ մի շաշկի կարիք չկա, որպեսզի աշխատավայրն ավելի ապահով լինի:

Cat Grade-ը 2D համակարգով կարող է արդիականացվել Grade with Advanced 2D կամ Grade with 3D՝ արտադրողականությունը բարձրացնելու և գնահատման հնարավորություններն ընդլայնելու համար:GRADE-ը Advanced 2D-ով ավելացնում է դաշտային նախագծման հնարավորություններ լրացուցիչ 10 դյույմ-ի միջոցով:բարձր լուծաչափով սենսորային մոնիտոր:GRADE-ը 3D-ով ավելացնում է GPS և GLONASS դիրքավորումը ճշգրիտ ճշգրտության համար:Բացի այդ, ավելի հեշտ է միանալ 3D ծառայություններին, ինչպիսիք են Trimble Connected Community-ը կամ Virtual Reference Station-ը էքսկավատորի ներկառուցված հաղորդակցման տեխնոլոգիայով:

Komatsu-ի iMC տեխնոլոգիան օգտագործում է 3D դիզայնի տվյալները՝ բեռնված կառավարման վանդակում, որպեսզի ճշգրիտ ստուգի իր դիրքը նախագծման նպատակային աստիճանի համեմատ:Երբ դույլը հասնում է թիրախին, ծրագրաշարը թույլ չի տալիս մեքենային ավելի շատ պեղել:

Գործարանում տեղադրված այս ինտեգրված խելացի մեքենայի կառավարման համակարգը ստանդարտ հիդրավլիկ բալոններ է, գլոբալ նավիգացիոն արբանյակային համակարգի (GNSS) բազմաթիվ բաղադրիչներ և իներցիալ չափման միավորի (IMU) սենսոր:Կաթվածի ընկալման մխոցը ապահովում է ճշգրիտ, իրական ժամանակում դույլի դիրքի մասին տեղեկատվություն տնակում գտնվող մեծ մոնիտորին, մինչդեռ IMU-ն հայտնում է մեքենայի կողմնորոշումը:

iMC տեխնոլոգիան իսկապես պահանջում է 3D մոդելներ:«Այն ուղղությունը, որով մենք գնացել ենք որպես ընկերություն, այն է, որ կարողանանք ցանկացած 2D կայք դարձնել 3D կայք», - ասում է Էրինգը:«Ամբողջ արդյունաբերությունը շարժվում է դեպի 3D:Մենք գիտենք, որ դա այս ոլորտի համընդհանուր ապագան է»:

John Deere-ն առաջարկում է դասարանների կառավարման չորս տարբերակներ՝ SmartGrade, SmartGrade-Ready with 2D, 3D Grade Guidance և 2D Grade Guidance:Յուրաքանչյուր տարբերակի համար արդիականացված փաթեթները հաճախորդներին հնարավորություն են տալիս կիրառել տեխնոլոգիան իրենց տեմպերով:

«Մեր էքսկավատորների շարքում ներառելով ճշգրիտ տեխնոլոգիա, ինչպիսին է SmartGrade-ը, մենք բարձրացնում ենք աշխատատեղերի արտադրողականությունը և արդյունավետությունը՝ միաժամանակ բարձրացնելով մեր օպերատորների հնարավորությունները», - ասում է Շտեգերը:«Սակայն, չկա բոլորի համար հարմար լուծում, և կապալառուներին անհրաժեշտ են տարբերակներ՝ ճիշտ տեխնոլոգիան իրենց բիզնեսի կարիքների հետ համատեղելու համար:Սա այն վայրն է, որտեղ հաճախորդները իսկապես օգուտ են քաղում մեր դասարանների կառավարման ուղու ճկունությունից»:

SmartGrade էքսկավատորը ավտոմատացնում է բումի և դույլի գործառույթները՝ թույլ տալով օպերատորին ավելի հեշտությամբ հասնել ավարտի ճշգրիտ աստիճանի:Համակարգն օգտագործում է GNSS դիրքավորման տեխնոլոգիա՝ ճշգրիտ հորիզոնական և ուղղահայաց դիրքավորման համար:

Սահմանված աշխատանքային տարածքը բարելավում է անվտանգությունը
Միշտ հասկանալով, թե որտեղ են տեղադրված բումը և դույլը, նման տեխնոլոգիան կարող է օգտագործվել՝ սահմանափակելու սահմանված աշխատանքային տարածքը և օպերատորներին նախազգուշացումներ տալու համար, եթե նրանք մոտենում են խոչընդոտներով տարածքներին, ինչպիսիք են վերգետնյա էլեկտրահաղորդման գծերը, շենքերը, պատերը և այլն:

«Էքսկավատորներում ավտոմատացումը երկար ճանապարհ է անցել», - ասում է Նիլը:«Օգտագործման հեշտության մեր գործառույթները կարող են ստեղծել «անվտանգության պղպջակ» մեքենայի շուրջ, որը կօգնի կանխել մեքենայի հարվածը առարկայի վրա, ինչպես նաև մարդկանց անվտանգ պահել մեքենայի շուրջը:Մենք հնարավորություն ունենք ստեղծելու վիրտուալ առաստաղներ մեքենայի վերևում և ներքևում, մեքենայի դիմաց և կողք կողքի, ինչպես նաև խցիկից խուսափելու հնարավորություն»:

Ի լրումն սովորական խցիկից խուսափելու, Caterpillar-ն ապահովում է 2D E-Ցանկապատ, որը պահպանում է առջևի կապը նախապես սահմանված աշխատանքային տարածքում՝ աշխատավայրում վտանգներից խուսափելու համար:Անկախ նրանից՝ դուք օգտագործում եք դույլ կամ մուրճ, ստանդարտ 2D E-Fence-ը ավտոմատ կերպով դադարեցնում է էքսկավատորի շարժումը՝ օգտագործելով մոնիտորի մեջ սահմանված սահմանները ամբողջ աշխատանքային ծրարի համար՝ վերևում, ներքևում, կողքերից և առջևից:E-Fence-ը պաշտպանում է սարքավորումները վնասից և նվազեցնում է գոտիավորման կամ ստորգետնյա կոմունալ ծառայությունների վնասների հետ կապված տուգանքները:Ավտոմատ սահմանները նույնիսկ օգնում են կանխել օպերատորի հոգնածությունը՝ նվազեցնելով ճոճվելն ու փորելը:

Ջոն Դիրն օգտագործում է նմանատիպ տեխնոլոգիա:«Վիրտուալ առաստաղը, վիրտուալ հատակը, վիրտուալ ճոճանակը և վիրտուալ պատը վերահսկում են մեքենայի շրջակայքը», - ասում է Շտեգերը:«Ի տարբերություն մեքենայի հիդրավլիկ սահմանափակման, այս վիրտուալ ցանկապատը լսողական և տեսողականորեն զգուշացնում է օպերատորին, երբ մեքենան մոտենում է սահմանված սահմաններին»:

Ակնկալեք աճող ճշգրտություն ապագայում
Ավտոմատացման տեխնոլոգիան զարգանում է արագ տեմպերով:Ինչ վերաբերում է այն հարցին, թե ուր է այն գնալու ապագայում, ճշտության բարձրացումը կարծես թե սովորական թեմա է:

«Ավտոմատացման ամենակարևոր նորամուծությունը կլինի ճշգրտությունը», - ասում է Նիլը:«Եթե դա ճշգրիտ չէ, ապա տեխնոլոգիայի մեջ մեծ առավելություն չկա:Եվ այս տեխնոլոգիան միայն կբարելավվի և կունենա ավելի լավ ճշգրտություն, ավելի շատ տարբերակներ, ուսուցման գործիքներ և այլն: Ինձ թվում է, որ երկինքը սահմանն է»:

Steger-ը համաձայն է, նշելով. «Ժամանակի ընթացքում մենք, հավանաբար, կտեսնենք կարգի կառավարման համակարգեր ավելի շատ մեքենաներում, նույնիսկ ավելի լավ ճշգրտությամբ:Միշտ հնարավորություն կա նաև ավտոմատացնել փորման ցիկլի ավելի շատ գործառույթներ:Այս տեխնոլոգիայի համար ապագան պայծառ է»:

Կարո՞ղ է ամբողջական ավտոմատացումը հորիզոնում լինել:«Քանի որ այսօր արդյունաբերության համակարգերը կիսաինքնավար են, ինչը նշանակում է, որ համակարգը դեռևս պահանջում է օպերատորի ներկայություն, կարելի է ենթադրել և ակնկալել, որ ապագան կներառի լիովին ինքնավար աշխատավայր», - ասում է Վուդսը:«Այս տեխնոլոգիայի և մեր արդյունաբերության ապագան սահմանափակված է միայն երևակայությամբ և դրա ներսում գտնվող անհատներով»: